ロボットの最近のブログ記事

さて、先日の「ロボットデザイン概論」で気分が盛り上がってきましたので、以前から目をつけていたこの本を入手しました。いつの間にやら、発行から2年経ってます(^^;

恋するプログラム―Rubyでつくる人工無脳

posted with amazlet on 07.05.06

秋山 智俊
毎日コミュニケーションズ (2005/04)
売り上げランキング: 67386

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最近実用性の面からも注目を集め始めているプログラミング言語 Ruby を使って、萌え萌えな人工無脳（一種のおしゃべりプログラム）を作ろうぜ！っていう軽薄な企画のように見えながら、実はプログラミング、ひいてはものづくりの本質を突いている憎い企画と私は睨んでいます:-)

人間誰しも、これは欲しいぃ！って思えるものには、とてつもないエネルギーを注げるものです。挫けがちな「勉強」においてこそ、このようなモチベーションは非常に重要なわけですね。英会話で異性の講師につくと上達が早いのと同じ理屈です(笑)

さて、「人工無脳」とは、あたかも会話をしているように見せかけるだけのもので、本当の意味での人工知能（AI）とは違うものです。そうは言っても、この二つは必ずしも切り離して考えなければいけないものではなく、インターフェース（外界との入出力）なんかは共通化できる部分も多いんじゃないかと、私は考えています。

まずはこの本を参考にしながら人工無脳を作ってみて、色んな実験を出来るようにしてみようと思っています。

そして、、、まだ、出来るかどうかを検討する前の段階ですが、そのインターフェース部分を使ったり、会話以外の入出力にも応用しながら、新しいものができないかなーなんてことを構想、、、いや、妄想しています。

ちなみに、インターフェースの流用や応用の点で、Ruby のオブジェクト指向言語としての側面を活かせるのではないか、という期待もちょっとだけあります。各種インターネット技術との相性の良さも魅力です。ネット上にはおいしいネタがたくさん転がっていますので、それらと比較的簡単にやり取りできるのは大きな利点です。

久しぶりに、楽しくプログラムを作れるんじゃないかと、ちょっと楽しみです。

**

そーゆーことで、しばらくは仕事を絶対定時内で終わらせて帰ることにします！(爆)

さて、先日の「ロボットデザイン概論」で気分が盛り上がってきましたので、以前から目をつけていたこの本を入手しました。いつの間にやら、発行から2年経ってます(^^;

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最近実用性の面からも注目を集め始めているプログラミング言語 Ruby を使って、萌え萌えな人工無脳（一種のおしゃべりプログラム）を作ろうぜ！っていう軽薄な企画のように見えながら、実はプログラミング、ひいてはものづくりの本質を突いている憎い企画と私は睨んでいます:-)

人間誰しも、これは欲しいぃ！って思えるものには、とてつもないエネルギーを注げるものです。挫けがちな「勉強」においてこそ、このようなモチベーションは非常に重要なわけですね。英会話で異性の講師につくと上達が早いのと同じ理屈です(笑)

さて、「人工無脳」とは、あたかも会話をしているように見せかけるだけのもので、本当の意味での人工知能（AI）とは違うものです。そうは言っても、この二つは必ずしも切り離して考えなければいけないものではなく、インターフェース（外界との入出力）なんかは共通化できる部分も多いんじゃないかと、私は考えています。

まずはこの本を参考にしながら人工無脳を作ってみて、色んな実験を出来るようにしてみようと思っています。

そして、、、まだ、出来るかどうかを検討する前の段階ですが、そのインターフェース部分を使ったり、会話以外の入出力にも応用しながら、新しいものができないかなーなんてことを構想、、、いや、妄想しています。

ちなみに、インターフェースの流用や応用の点で、Ruby のオブジェクト指向言語としての側面を活かせるのではないか、という期待もちょっとだけあります。各種インターネット技術との相性の良さも魅力です。ネット上にはおいしいネタがたくさん転がっていますので、それらと比較的簡単にやり取りできるのは大きな利点です。

久しぶりに、楽しくプログラムを作れるんじゃないかと、ちょっと楽しみです。

**

そーゆーことで、しばらくは仕事を絶対定時内で終わらせて帰ることにします！(爆)

「ロボットデザイン概論」を読んでみました。

ロボットデザイン概論

posted with amazlet on 07.05.05

園山隆輔
毎日コミュニケーションズ (2007/04/20)
売り上げランキング: 20006

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この本では「プロダクトとしてのロボット」、特に一般の人が購入を考えるロボットに焦点があてられています。

世の中のロボットの現実を見るにつけ、帯にある「残念なロボットを増やさないために」は、私も強く共感する切実な願いです。だって、がっかりするようなロボットばかり出てきたら、誰も期待しなくなっちゃうじゃないですか。

鉄腕アトム、ドラえもん、ガンダム、、、多くの人が様々な空想のロボットを知っているだけに、「ロボット」に対する期待値はとてつもなく高くなります。特に、技術自体には興味がなくても「ロボット」には興味があるという人たちは、ロボットの現状を知ると落胆してしまうケースが多いようです。

そんな中で、撤退してしまったとは言え「AIBO」は成功例の一つと言って良いでしょう。服を着せたり、あたかも本物のペットのように接している姿をよく見聞きしました。

また、一種の人工知能（無能）のようなものをロボットの一種と見なせば、「たまごっち」に感情移入した人は、子供を中心に大人までたくさんいました。

そのような人との関係性をうまく構築できるロボットが次々と生まれてくるようになって初めて、ロボットの未来が開けてくるように思います。

さて、現実がそうなっていないのは、何が原因なんでしょう？

この本では、ロボットに限らず、新しいテクノロジーやサービスでは、実現性、採算性まで考えたところでゴーサインを出してしまい、人々が「いる・いらない」を判断する実需の検討が不十分で失敗するケースが目立つと指摘しています。

確かに思い当たる節がたくさんあります(^^;

その上で、筆者の園山さんはご自身の経験を元に、プロダクト・デザインの考え方、方法論の概要を示しています。

飽くまで概要に止めているため、食い足りないところがあるのは事実です。その一方、技術者、デザイナー～マネージャーまで幅広く啓蒙するには、十分な内容になっていると思います。

以前、電子機器の設計部門で仕事をしていたこともあって、正直なところそれほど目新しいことが書かれていたわけではありません。理想としては当たり前だよねってことばかりです。

でも、その当たり前のことが、様々なしがらみの中でなかなか出来ないのもまた現実です。大事なことが、適切な内容でコンパクトにまとめられているところに価値を感じます。

あらゆる分野でしっかりと「デザイン」された製品が出てくるようになれば、きっと残念な思いをすることが減るでしょう。このような本が少しでも現実の製品に良い影響を与えてくれればと祈らずにいられません。

私個人的には、ロボットそのものよりも人工知能に興味が移ってしまっているのですが、人との関係性（実需）を考えなければいけない点はなんら変わりません。実際に動くものを作り、世の中に問う前に、もう一度読み返してみたいと思います。

**

、、、需要が少ないからだと思いますが、この本、お値段がちと厳しいです(^^;

「ロボットデザイン概論」を読んでみました。

ロボットデザイン概論

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園山隆輔
毎日コミュニケーションズ (2007/04/20)
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この本では「プロダクトとしてのロボット」、特に一般の人が購入を考えるロボットに焦点があてられています。

世の中のロボットの現実を見るにつけ、帯にある「残念なロボットを増やさないために」は、私も強く共感する切実な願いです。だって、がっかりするようなロボットばかり出てきたら、誰も期待しなくなっちゃうじゃないですか。

鉄腕アトム、ドラえもん、ガンダム、、、多くの人が様々な空想のロボットを知っているだけに、「ロボット」に対する期待値はとてつもなく高くなります。特に、技術自体には興味がなくても「ロボット」には興味があるという人たちは、ロボットの現状を知ると落胆してしまうケースが多いようです。

そんな中で、撤退してしまったとは言え「AIBO」は成功例の一つと言って良いでしょう。服を着せたり、あたかも本物のペットのように接している姿をよく見聞きしました。

また、一種の人工知能（無能）のようなものをロボットの一種と見なせば、「たまごっち」に感情移入した人は、子供を中心に大人までたくさんいました。

そのような人との関係性をうまく構築できるロボットが次々と生まれてくるようになって初めて、ロボットの未来が開けてくるように思います。

さて、現実がそうなっていないのは、何が原因なんでしょう？

この本では、ロボットに限らず、新しいテクノロジーやサービスでは、実現性、採算性まで考えたところでゴーサインを出してしまい、人々が「いる・いらない」を判断する実需の検討が不十分で失敗するケースが目立つと指摘しています。

確かに思い当たる節がたくさんあります(^^;

その上で、筆者の園山さんはご自身の経験を元に、プロダクト・デザインの考え方、方法論の概要を示しています。

飽くまで概要に止めているため、食い足りないところがあるのは事実です。その一方、技術者、デザイナー～マネージャーまで幅広く啓蒙するには、十分な内容になっていると思います。

以前、電子機器の設計部門で仕事をしていたこともあって、正直なところそれほど目新しいことが書かれていたわけではありません。理想としては当たり前だよねってことばかりです。

でも、その当たり前のことが、様々なしがらみの中でなかなか出来ないのもまた現実です。大事なことが、適切な内容でコンパクトにまとめられているところに価値を感じます。

あらゆる分野でしっかりと「デザイン」された製品が出てくるようになれば、きっと残念な思いをすることが減るでしょう。このような本が少しでも現実の製品に良い影響を与えてくれればと祈らずにいられません。

私個人的には、ロボットそのものよりも人工知能に興味が移ってしまっているのですが、人との関係性（実需）を考えなければいけない点はなんら変わりません。実際に動くものを作り、世の中に問う前に、もう一度読み返してみたいと思います。

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、、、需要が少ないからだと思いますが、この本、お値段がちと厳しいです(^^;

やはりというか、LEGO MINDSTORMS Developer Program は落選しました。9000名以上の応募があったとのことです。

仕方ないので、今持っている古いMINDSTORMSを引っ張り出して、またやり始めてみようかと思ってます。簡単に組み立て→分解→組み立てを繰り返せるのが面白いんですよね。

ただ、Windows XPで動かす環境を残してたかな？(^^; せっかくなので、最新の動向をチェックしてみよう、、、

今日は洗濯と軽い片付けのみで終了ー。荒れ放題の部屋は相変わらず(^^;

二日分以上は寝てしまった気がするので、すこし読書でもして眠気を誘うことにします(笑)

幸い、積読で大量の未読が溜まっているので、その中から今日は「ロボットの現在と未来」を選んでみました。

ニュースなどで話題になるのはロボットそのものばかりで、開発者たちの顔を垣間見ることはなかなか出来ません。ロボットの制作に憧れる子供たちが、実際に作ろうと思ったときに目標になる人物像を示したい、その思いでこの本は著わされたとのことです。

ロボット業界28人へのインタビュー形式で、バックボーンから今何をやっているか、そして今後の展望までをコンパクトにまとめています。あまり深い内容はありませんが、今の日本のロボット業界を全体として掴むことができます。通読することで、今後の日本のロボット業界全体の姿や課題もおぼろげながら見えてくるんじゃないでしょうか。

読み終えてあらためて実感することは、一言で「ロボット」と言っても、一人の力だけでできるものではないということです。技術だけでは本当のロボットにはなりませんから、様々な人たちとの対話、連携が必要になります。また、実運用をしている人たちばかりですから、夢物語ではない現実的な問題点の話しも出てきます。言われてみれば当たり前でも、ニュースを見ているだけではわからないことばかりです。

そんな課題があったとしてもなお、ロボット技術は面白いし、新しい未来を拓いてくれる予感が満ちています。やっぱり、自分もこの業界に関わっていきたいですね。仕事にするとなると色々とハードルが高いのですが。心に栄養をもらえました。

ロボット業界最前線の28人が語る!ロボットの現在と未来

posted with amazlet on 06.02.09

鴨志田 英樹 石田 晴久
エクスメディア (2005/12)

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SONYがロボットの開発から手を引く。

このこと自体は驚かない。むしろ遅すぎた。

多少なりとも自作ロボットを作った経験があるので、現在のロボットが置かれている状況はおぼろげにわかる。

機構、動作については、日進源歩で技術が進んでいる。しかし、それだけでは決して普通の人々が期待しているロボットにはなりえない。動きは精巧でも所詮操り人形。人間が反応できることに、ごく当たり前に反応するロボットにはならないからだ。動作の元を司る知能の仕組みが、生物と決定的に違う以上、これは避けられない。

ホンダやトヨタはマシンとしてのロボットを開発を続ける意味があると思うが、SONYは真のロボットを作るには時期尚早と判断したのではないか。そんな気がしてならない。

その点で、人工知能（おそらく北野さん等 SONY SCL の研究を指すと思う）に集中するのは、私の現在の方向性とも一致しており、やはりそう動いたかと思う。もちろん、儲かっていないから事業撤退をするだけという話はあるが、撤退の仕方は的を射ていると感じる。

真の意味での人工知能の実現には、まだまだ時間がかかる。しかし、それが現実味を帯びたとき、きっとロボット市場に再参入してくるはずだ。

医者からもらったトローチ（喉の痛み用）のなめすぎでちょっと気持ち悪い(^^;

お昼の後も引き続き寝ていたら、大分具合が良くなってきました。ここで無理すると再度悪化するので、今日のところはおとなしくしようと思いますが、もう少しだけ先に進めたいのでMINDSTORMS のリサーチを続けてみました。

日本国内の USER GROUP の様子は、数年前にも早乙女研究所関連でリサーチしたことがあるのですが、その時以上に閑散としています。やはりある程度やりきってしまった感じがあるのでしょうか。LEGO社の公式の日本語 MINDSTORMS ページもいつの間にかなくなっていました。LEGO MINDSTORMSフェスティバルも2003/8/3の第７回を最後に開かれていないようです。
海外の様子は以前の状況をあまり知らないのですが、古い人たちのページはなくなっているところが多いようです。

こんな中で登場した MINDSTORMS NXT ですが、再び盛り上がるのでしょうか。

実のところ、私的には MINDSTORMS である必要性はなくて、お手軽にいろんなことが試せる（崩せる(^^; ）ロボットのキットが欲しかっただけだったりします。やろうとしている内容からして従来のものでは力不足ですし、今回の NXT はちょうどいい感じがしているんですよね。

ここ２，３年は一般にも二足歩行ロボットが知られるようになってきましたし、誰でも組み立てられるキットが発売されることによって大分裾野は広がってきたように思います。そんな中であらためて入門用のロボットキットとして見直してみると、MINDSTORMS NXT はなかなかお手頃価格の割には本格的なプログラミングも出来ますので、なかなか良いバランスの製品なんじゃないかと思います。うーむ、頑張って欲しいんですが、私が応援する製品ってたいてい売れないんですよね(^^;

風邪とは言え、寝続けるのもつらいので気分転換を。

勢いで MINDSTORMS NXT の Developer Program に申し込んで、気分が盛り上がってきてしまいました。せっかくなので、FAQsページなどを参考に自分に興味があるポイントの予習をしてみました。
（落選したら、、、秋まで待ちますか(^^;）

どうせ横になっても眠れないので、CES(Consumer Electronics Show) や Mac World Expo などで発表になった製品やら、関連記事を読んで思ったことをつらつらと書いてみます。